Kúpeľové oleje sú produkty osobnej starostlivosti do kúpeľa s voňavými, zvlhčujúcimi a zmäkčujúcimi účinkami na pokožku. Delia sa do dvoch kategórií: plávajúce kúpeľové oleje a emulgované kúpeľové oleje. Emulgované kúpeľové oleje zahŕňajú dispergovateľné a rozpustné typy. Plávajúce oleje do kúpeľa vďaka svojej nižšej hustote vytvárajú na vodnej hladine olejový film, zatiaľ čo rozpustné oleje do kúpeľa tvoria mikroemulzie prostredníctvom solubilizácie miciel povrchovo aktívnych látok. Ich hlavnými zložkami sú zmäkčovadlá, vône a povrchovo aktívne látky a možno ich pridávať do vody do kúpeľa alebo ich aplikovať a opláchnuť po sprchovaní.
Kúpeľové oleje dosahujú čistenie prostredníctvom receptúry na olejovej báze, pričom po opláchnutí vytvárajú hydratačný film, vďaka čomu sú vhodné na starostlivosť o suché telo. Základné zložky môžu zahŕňať kokosový olej, olivový olej, olej z jojobových semien a olej s vitamínom E, pričom v porovnaní so sprchovými gélmi sa viac zameriavajú na hydratáciu.